Prednášky 2022

21.12.2022 3D (PDF)

Témy:

  • kalibrácia kamery, lineárny model, intrinsic a extrinsic matice – [Nayar] Reconstruction II. -> Camera Calibration
  • epipolárna geometria
  • optical flow – [Nayar] Reconstruction II. -> Optical flow
  • shape from X
  • hĺbková kamera, mračno bodov
  • prehľad záverečných prác z oblasti computer vision

Odkazy:

14.12.2022 Object tracking, textúry

Témy:

  • textúry
  • object tracking
  • bayesovské filtrovanie (Kalman filter, particle filter)

Odkazy:

8.12.2022 Rozpoznávanie, strojové učenie, deep learning

Témy:

  • rozpoznávanie
  • detekcia tváre (Haar features, SVM)
  • Predspracovanie obrázkov – image whitening, data augmentation
  • neurónové siete (konvolučné neurónové siete), úlohy, datasety

Odkazy:

24.11.2022 Príznaky (PDF)

Témy: 

  • príznaky
  • detektor, deskriptor
  • SIFT (scale invariant feature transform)
  • hľadanie zhody, spájanie obrazov, homografia

Odkazy:

10.11.2022 Segmentácia

Témy:

  • Fitting lines, metóda najmenších štvorcov, Ransac
  • Template matching
  • Kontúry, aktívne kontúry
  • Segmentácia
  • Segmentácia pomocou klastrovania (k-means, meanshift, GrabCut)

27.10.2022 Gradient, čiary, hrany

Témy:

  • Features
  • Gradient
  • Hough transformácia
  • Detekcia rohov (Harris corner detector, Shi-Tomasi)

20.10.2022 Transformácie (PDF)

Témy:

  • Vzorkovanie (sampling), aliasing
  • Fourierová transformácia
  • Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti, konvolučná veta
  • Zmena rozlíšenia
  • Geometrické transformácie

Odkazy: 

  • Geogebra square wave fourier transformácia

6.10.2022 Spracovanie obrazu, konvolúcia (PDF)

Témy:

  • Transformácia pixelov, bodové operátory – [SZELISKI] chapter 3.1.1 – pixel transform
  • Gamma korekcia, vyhladzovanie histogramov
  • Šum
  • Konvolúcia
  • Lineárne a nelineárne filtrovanie – [NAYAR] Imaging -> Image Processing I.
  • Cannyho detektor

Odkazy:

29.9.2022 Binárne obrazy, Matematická morfológia (PDF)

Témy:

  • Thresholding
  • Metrika, vzdialenosť, susedstvo – [ŠIKUDOVÁ] Morfologické operácie – 4.2. Základné pojmy a definície
  • Matematická morfológia – [SONKA] chapter 13 – Mathematical morphology

Odkazy:

22.9.2022 Úvod do počítačového videnia (PDF)

Témy:

  • Úvod do Computer Vision – [SZELISKI] chapter 1 – Introduction, [SZELISKI] Conclusion, [SONKA] chapter 1 – introduction
  • Tvorba obrazu – [NAYAR] chapter 1.1 – Imaging -> Image Formation

Odkazy: