Indora – Indoor lokalizácia, navigácia, bayesovské filtre
OrcID: 0000-0001-8802-4442
Google Scholar Profil
Publikácie (výber)
- Potorti, Francesco, et al. „Off-line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences from IPIN 2020 Competition.“ IEEE Sensors Journal 22.6 (2021): 5011-5054.
- Opiela, Miroslav, and František Galčík. „Grid-Based Bayesian Filtering Methods for Pedestrian Dead Reckoning Indoor Positioning Using Smartphones.“ Sensors 20.18 (2020): 5343.
- Potorti, Francesco, et al. „The IPIN 2019 indoor localisation competition—Description and results.“ IEEE access 8 (2020): 206674-206718.
- Renaudin, Valerie, et al. „Evaluating indoor positioning systems in a shopping mall: The lessons learned from the IPIN 2018 competition.“ IEEE Access 7 (2019): 148594-148628.
- Galčík, František, and Miroslav Opiela. „Grid-based indoor localization using smartphones.“ 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IEEE, 2016.
Účasť na konferenciách
- IPIN 2023 – Nuremberg, Nemecko (2x poster)
- IPIN 2019 – Pisa, Taliansko (účasť na súťaži, poster)
- SOFSEM 2019 – Nový Smokovec, Slovensko (poster, prezentácia)
- IPIN 2018 – Nantes, Francúzsko (účasť na súťaži)
- IPIN 2016 – Alcalá de Herares, Španielsko (článok, prezentácia)
- Jarná škola doktorandov 2016 – Liptovský Ján (článok, prezentácia)
Projekty
- InnoChange
- IT akadémia
- APVV-15-0091 – Efektívne algoritmy, automaty a dátové štruktúry
- VEGA 1/0177/21 Popisná a výpočtová zložitosť automatov a algoritmov
- VEGA 1/0056/18 Popisná a výpočtová zložitosť automatov a algoritmov
- VEGA 1/0142/15 Efektívne algoritmy, automaty a dátové štruktúry
- VVGS-PF-2016-72638 – Získavanie modelu indoor prostredia a následná lokalizácia s využitím senzorov smartfónu (vedúci riešiteľ)
- KEGA 012UPJŠ-4/2021