Prednášky

• 20.09.2024: 1. Úvod do počítačového videnia
• 27.09.2024: 2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.
• 04.10.2024: bez prednášky
• 11.10.2024: 3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia. Indoor lokalizácia.
• 18.10.2024: 4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti, Fourierová tranformácia, konvolučná veta, sínusoida, vzorkovanie, aliasing. Metóda najmenších štvorcov, RANSAC. Hough transformácia na nájdenie čiar a kruhov.
• 25.10.2024: 5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.
• 01.11.2024: bez prednášky
• 08.11.2024: 6. Segmentácia obrazu. Klastrovanie (k­-⁠means, meanshift). Grabcut. Metóda aktívnych kontúr. Textúry.
• 15.11.2024: bez prednášky
• 22.11.2024: 7. Príznaky. Blob detekcia. SIFT detektor a deskriptor. Geometrické transformácie.
• 29.11.2024: 8. Rozpoznávanie. Strojové učenie a neurónové siete v oblasti počítačového videnia. Predspracovanie obrázkov, image whitening, augmentácia dát. Detekcia tváre, Haar features.
• 06.12.2024: 9. Sledovanie objektu na sekvencií obrázkov, mixture of gaussians, template matching, tracking.
• 06.12.2024: 10. Vznik obrazu – dierková kamera. Projekcia z 3D do 2D, vonkajšia a vnútorná matica, kalibrácia kamery, epipolárna geometria, hĺbka obrazu.
• 13.12.2024: bez prednášky
• 20.12.2024: predtermín

---

1. Úvod do počítačového videnia

• Obama na váhe – blog článok o stave AI pri pohľade na fotku
• Google Cloud Vision – dá sa vyskúšať rozpoznávanie obrázkov

2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.

• Šesťuholníky
• Game of life

3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia.

• slajdy
• Gamma korekcia
• konvolúcia – vizualizácia na wikipédii
• Indoor lokalizácia

4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti. Hough transformácia.

• Geogebra – square wave dekompozícia pomocou fourierovej transformácie
• Fourierová transformácia – animácia + animácia pomocou šípok
• samplovanie – slajd1 slajd2 slajd3
• Hought transformácia – youtube video, demo

5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.

• Canny edge detection – opencv

6. Segmentácia obrazu. Klastrovanie (k­-⁠means, meanshift). Grabcut. Metóda aktívnych kontúr. Textúry.

• los, ferrari, zámok – obrázky na segmentáciu
• aktívne kontúry – učebný text k first principles
• kontúry opencv
• textúry prezentácia

7. Príznaky. Blob detekcia. SIFT detektor a deskriptor. Geometrické transformácie.

• prezentácia – features
• prezentácia – geometrické transformácie
• ilustračný obrázok
• interaktívne transformácie
• afinná transformácia
• sift – opencv

8. Rozpoznávanie. Strojové učenie a neurónové siete v oblasti počítačového videnia. Predspracovanie obrázkov, image whitening, augmentácia dát. Detekcia tváre, Haar features