Prednášky

  • 16.09.2025: bez prednášky
  • 23.09.2025: 1. Úvod do počítačového videnia
  • 30.09.2025: 2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.
  • 07.10.2025: 3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia. Indoor lokalizácia.
  • 14.10.2025: 4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti, Fourierová tranformácia, konvolučná veta, sínusoida, vzorkovanie, aliasing. Metóda najmenších štvorcov, RANSAC. Hough transformácia na nájdenie čiar a kruhov.
  • 21.10.2025: 5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.
  • 28.10.2025: 6. Segmentácia obrazu. Klastrovanie (k­-⁠means, meanshift). Grabcut. Metóda aktívnych kontúr. Textúry.
  • 04.11.2025: 7. Príznaky. Blob detekcia. SIFT detektor a deskriptor. Geometrické transformácie.
  • 11.11.2025: bez prednášky – bude cvičenie
  • 18.11.2025: 8. Rozpoznávanie. Strojové učenie a neurónové siete v oblasti počítačového videnia. Predspracovanie obrázkov, image whitening, augmentácia dát. Detekcia tváre, Haar features.
  • 25.11.2025: bez prednášky – bude cvičenie
  • 02.12.2025: 9. Sledovanie objektu na sekvencií obrázkov, mixture of gaussians, template matching, tracking.
  • 09.12.2025: 10. Vznik obrazu – dierková kamera. Projekcia z 3D do 2D, vonkajšia a vnútorná matica, kalibrácia kamery, epipolárna geometria, hĺbka obrazu.
  • 16.12.2025: bez prednášky – rezerva ak by niektorá prednáška nebola realizovaná

1. Úvod do počítačového videnia

2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.

Tento obsah je pokrytý v skriptách. Vyhladzovaniu histogramu sme sa venovali na cvičeniach.

3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia.

Tento obsah nie je v skriptách. Slajdy sú len pomocné k prednáške. Indoor lokalizácia je bonusový obsah. Pre šum a konvolúciu odporúčam pozrieť na zoznam literatúry.

4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti. Hough transformácia.

Obsah nemám pokrytý v skriptách. Ide o viacero osobitných tém.