Prednášky

  • 20.09.2024: 1. Úvod do počítačového videnia
  • 27.09.2024: 2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.
  • 04.10.2024: bez prednášky
  • 11.10.2024: 3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia. Indoor lokalizácia.
  • 18.10.2024: 4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti, Fourierová tranformácia, konvolučná veta, sínusoida, vzorkovanie, aliasing. Metóda najmenších štvorcov, RANSAC. Hough transformácia na nájdenie čiar a kruhov.
  • 25.10.2024: 5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.
  • 01.11.2024: bez prednášky
  • 08.11.2024: 6. Segmentácia obrazu. Klastrovanie (k­-⁠means, meanshift). Grabcut. Metóda aktívnych kontúr. Textúry.
  • 15.11.2024: bez prednášky
  • 22.11.2024: 7. Príznaky. Blob detekcia. SIFT detektor a deskriptor. Geometrické transformácie.
  • 29.11.2024: 8. Rozpoznávanie. Strojové učenie a neurónové siete v oblasti počítačového videnia. Predspracovanie obrázkov, image whitening, augmentácia dát. Detekcia tváre, Haar features.
  • 06.12.2024: 9. Sledovanie objektu na sekvencií obrázkov, mixture of gaussians, template matching, tracking.
  • 13.12.2024: 10. Vznik obrazu – dierková kamera. Projekcia z 3D do 2D, vonkajšia a vnútorná matica, kalibrácia kamery, epipolárna geometria, hĺbka obrazu.
  • 20.12.2024: bez prednášky

1. Úvod do počítačového videnia

2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.

3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia.

4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti. Hough transformácia.

5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.

6. Segmentácia obrazu. Klastrovanie (k­-⁠means, meanshift). Grabcut. Metóda aktívnych kontúr. Textúry.

7. Príznaky. Blob detekcia. SIFT detektor a deskriptor. Geometrické transformácie.