- 16.09.2025: bez prednášky
- 23.09.2025: 1. Úvod do počítačového videnia
- 30.09.2025: 2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.
- 07.10.2025: 3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia. Indoor lokalizácia.
- 14.10.2025: 4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti, Fourierová tranformácia, konvolučná veta, sínusoida, vzorkovanie, aliasing. Metóda najmenších štvorcov, RANSAC. Hough transformácia na nájdenie čiar a kruhov.
- 21.10.2025: 5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.
- 28.10.2025: 6. Segmentácia obrazu. Klastrovanie (k-means, meanshift). Grabcut. Metóda aktívnych kontúr. Textúry.
- 04.11.2025: 7. Príznaky. Blob detekcia. SIFT detektor a deskriptor. Geometrické transformácie.
- 11.11.2025: bez prednášky – bude cvičenie
- 18.11.2025: 8. Rozpoznávanie. Strojové učenie a neurónové siete v oblasti počítačového videnia. Predspracovanie obrázkov, image whitening, augmentácia dát. Detekcia tváre, Haar features.
- 25.11.2025: bez prednášky – bude cvičenie
- 02.12.2025: 9. Sledovanie objektu na sekvencií obrázkov, mixture of gaussians, template matching, tracking.
- 09.12.2025: 10. Vznik obrazu – dierková kamera. Projekcia z 3D do 2D, vonkajšia a vnútorná matica, kalibrácia kamery, epipolárna geometria, hĺbka obrazu.
- 16.12.2025: bez prednášky – rezerva ak by niektorá prednáška nebola realizovaná
1. Úvod do počítačového videnia
- Obama na váhe – blog článok o stave AI pri pohľade na fotku
- Google Cloud Vision – dá sa vyskúšať rozpoznávanie obrázkov
2. Farebný, šedotónový, binárny obraz. Prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu. Matematická morfológia.
Tento obsah je pokrytý v skriptách. Vyhladzovaniu histogramu sme sa venovali na cvičeniach.
3. Šum, odstraňovanie šumu. Filtrovanie, konvolúcia.
Tento obsah nie je v skriptách. Slajdy sú len pomocné k prednáške. Indoor lokalizácia je bonusový obsah. Pre šum a konvolúciu odporúčam pozrieť na zoznam literatúry.
- slajdy
- Gamma korekcia
- konvolúcia – vizualizácia na wikipédii
- Indoor lokalizácia (2021) + aktuálny výskum
4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti. Hough transformácia.
Obsah nemám pokrytý v skriptách. Ide o viacero osobitných tém.
- Geogebra – square wave dekompozícia pomocou fourierovej transformácie
- Fourierová transformácia – animácia + animácia pomocou šípok
- samplovanie – slajd1 slajd2 slajd3
- Hough transformácia – youtube video, demo
5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor, detekcia rohov.
Úvod o hranách a gradient je pokrytý v skriptách. Materiály k tejto téme sú najlepšie vo First Principle (viac v zozname literatúry).
- Canny edge detection – opencv