Otázky na skúšku

  1. Binárne obrazy, metrika, vzdialenosť, susedstvo, matematická morfológia (dilatácia, erózia, otvorenie, zatvorenie).
  2. Farebný, šedotónový, binárny obraz, prahovanie, histogram, vyhladzovanie histogramu.
  3. Šum, odstraňovanie šumu, konvolúcia, filtrovanie.
  4. Filtrovanie vo frekvenčnej oblasti, Fourierová tranformácia a konvolučná veta, sínusoida, vzorkovanie, aliasing.
  5. Detekcia hrán, gradient, laplacian, Cannyho hranový detektor.
  6. Hough transformácia na detekciu čiar a kruhov, detekcia rohov (Harris, Shi-Tomasi).
  7. Segmentácia obrazu, grabcut, klastrovanie (k-means, meanshift).
  8. Detekcia príznakov (features), blob detection, SIFT detektor a deskriptor.
  9. Geometrické transformácie, transformačná matica, 2×2 a 3×3 transformácie, spájanie obrázkov na základe zhodnosti príznakov (panoráma), robustné odhadnutie transformácie (RANSAC).
  10. Rozpoznávanie, detekcia tváre, Haar features, integral image, SVM klasifikácia, spracovanie obrazu pre neurónové siete (predspracovanie, image whitening, dataset augmentation).
  11. Sledovanie objektu v sekvencií obrázkov (single object tracking), mixture of gaussians, template matching, sledovanie pomocou histogramov.
  12. Multi object tracking (tracking-by-detection), SORT, Kalman filter, maďarský algoritmus, vybrané metódy.
  13. Matematické a štatistické základy metód počítačového videnia a ich aplikácie – napr. derivácie, integrály, matice, vektory, grafové modely, periodické funkcie, metóda najmenších štvorcov, aproximácia a fitting čiar.